이차전지 캡 어셈블리 불량검출을 위한 고정밀 AI 딥러닝 Vision 검사 시스템 기술 개발용 6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건

진행 과정

1. 사전규격 공개 10.06(화) 15:21

   의견 마감 10.11(일) 23:59

2. 등록공고 10.12(월) 09:56
3. 입찰참가자격 등록 마감 10.20(화) 15:00
4. 입찰서 제출 시작 10.12(월) 10:00

   전자입찰

5. 입찰 마감 10.20(화) 15:00
6. 개찰 10.20(화) 18:00

   국가종합전자조달시스템(나라장터)

공고 정보

공고번호

R26BK01764344-000

업무

물품

수요기관

주식회사 시스텍

분류

융복합산업용로봇

계약방법

일반경쟁

입찰방식

전자입찰

낙찰자 결정

제안적격자 중 예가 내 최저가 투찰자

예정가격

복수예가

배정예산

6,050만 원

추정가격

5,500만 원

규격

 UR12e (Universal Robots 12e) 사양 - 가용하중(Payload): 12.5kg - 작업반경(Reach): 1,300mm - 자유도(Degrees of freedom): 6축 회전 조인트 (전 축±360˚) - 반복 정밀도(Repeatability) - ±0.05mm(ISO 9283) - 설치면적(Footprint): Ø 190mm - 장비중량(Weight, 케이블 포함) - 33.5kg - 최대 TCP 속도 : 4 m/s 수준 이상  H/W 요구 조건 - 로봇 말단의 힘·토크 상태를 계측할 수 있는 6 축 Force/Torque Sensor 내장 또는 동등 이상의 계측 기능 지원 - End Effector 장착을 위한 Tool Flange 구조 및 인터페이스 지원 - 3D 복합센서·조명·전용 마운트 등으로 구성되는 End Effector의 하중 및 무게중심(센터 오브 그래 비티) 조건을 고려한 장착·운용 지원 - End Effector 장착 상태에서 로봇 자세·궤적 및 반복 위치정밀도 운용 가능 - 3D 복합센서 및 통합 제어 PC와의 연계를 위한 물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스 지원  S/W 요구 조건 - Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET 계열 등 산업 용 통신 프로토콜 지원 - 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기 반 인터페이스 지원 - 로봇 위치·자세 데이터와 센서 데이터 연계를 위한 외부 제어 및 데이터 통신 인터페이스 지원 - End Effector 및 센서 시스템과의 연동을 위한 제어 ·통신 인터페이스 지원 - 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수 S/W 포함

수량

1 식

공동수급

공동수급불허

기관 공고번호

2026101201

공고 문서

• (붙임1) 입찰 공고_UR12 로봇 구매건_2026.09.30_rev1.2_수정.pdf ↗
• (붙임2) 물품 규격 확인서_UR12 로봇 구매 건_2026.09.30_Rev2.4_수정.pdf ↗

문서는 나라장터에서 내려받습니다.

사전규격